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Kevin Köser




GEOMAR Helmholtz-Zentrum für Ozeanforschung Kiel

Projekte

Ich forsche an neuen Methoden des Unterwasser-Maschinensehens für Tiefseeumgebungen und -prozesse. Langfristig ist das Ziel, dass der Computer sich Videomaterial von ROV, AUV, Lander oder geschleppten Kamerasystemen "ansieht" und automatisch interessante Informationen extrahiert oder markiert, ganz ähnlich wie das vielleicht ein Mensch machen würde. Anwendungsbeispiele dafür sind semantische Karten mit verschiedenen Korngrößen, Bakterienmatten oder anderem Bewuchs, usw., farbtreue 3D Modelle etwa von Korallenriffen auf denen Oberflächen, Volumen, ... gemessen werden können, Bestimmung von Blasenaufstiegsgeschwindigkeit und -größe oder Monitoring von Habitaten. Ich interessiere mich u.a. für neue Ansätze im maschinellen Sehen und Lernen, Mustererkennung, optische Modelle der Unterwasserlichtausbreitung, Photogrammetrie und Robotik.


Kontakt

Tel.: +49 431-600-2571
E-Mail



Forschungsaktivitäten

All‐in‐focus: Combining lightfields and shadowgraphs for advanced underwater imaging